Gadgetshowto
Naarmate de technologie vordert, vinden robots toepassingen op cruciale gebieden, zoals productie en gezondheidszorg, die een delicate behandeling vereisen om mogelijke catastrofes te voorkomen. Nou, wat als het helemaal niet nodig is om aan te raken? Dat is precies wat Marcel Schuck van ETH Zürich wil bereiken met een robotgrijper.
Marcel Schuck werkt aan een ultrasone robotgrijper die kleine objecten kan verplaatsen zonder enig fysiek contact. Het instrument bestaat voornamelijk uit twee halve bollen die zijn uitgerust met kleine luidsprekers en verbonden zijn met een printplaat van microchips. Het project heet No-Touch Robotics.
Bij de demonstratie liet Schuck een kleine bol tussen twee bollen zweven. De bol zweeft door het drukveld dat wordt opgewekt door ultrasone golven. De bol zit in wezen tussenin gevangen terwijl de golven elkaar overlappen. Voor degenen die het niet weten, wordt dit fenomeen akoestische levitatie genoemd.
Schuck ontwikkelde software die de grijper zou aanpassen om het gegeven object in evenwicht te brengen met betrekking tot zijn vorm. Op deze manier zijn meerdere grijpers niet nodig voor objecten met verschillende vormen, in tegenstelling tot conventionele methodologieën.
"De exacte positionering wordt bepaald door de akoestische golven die worden aangestuurd door de software", hij voegde toe. Schuck heeft momenteel een werkend prototype, zoals je kunt zien in de onderstaande afbeelding.
De onderzoeker gelooft dat zijn project potentiële toepassingen zou vinden in de uurwerk- of halfgeleiderindustrie. “Getande tandwielen worden bijvoorbeeld eerst met smeermiddel bekleed, waarna de dikte van deze smeerlaag wordt gemeten. Zelfs de geringste aanraking kan het dunne laagje smeermiddel beschadigen. ", zegt Schuck.
Met dat alles gezegd, vermeldt Schuck dat het ontwerp van het systeem nog niet is afgerond en dat hij openstaat om het ontwerp te wijzigen op basis van de feedback die hij van de industrie ontvangt. Dus, wat zijn uw gedachten over deze ultrasone grijper? Vertel het ons in de comments.
